Google 文档包括一个核对清单，其中包含 ToS

https://developers.google.com/assistant/smarthome/develop/launching

特别是阅读该页面上列表中的第一项。

对于亚马逊，您可能应该从这里开始：

https://developer.amazon.com/en-US/alexa/devices/connected-devices/business-resources

并查看“认证和徽章”部分

据了解，他们没有任何限制，因为他们允许您使用电视音乐播放器等进行绑定，如果您可以制作有效的产品，他们通过 Alexa 或谷歌助手访问您自己的产品没有任何问题你可以这样做，另一方面，你只需将语音命令传递给 Alexa，Alexa 应该对你自己的设备做出反应，这是你必须注意的事情，因此选择方法和设备在这里很重要，做更多研究然后开始开发你的产品