在复杂情况下，它被称为T-Sylvester 方程或 *-Sylvester 方程。基于 Schur 形式的可解性条件和伪代码算法在 https://doi.org/10.13001/1081-3810.1479中 。在我的论文https://doi.org/10.1002中，对更一般的方程类和所得解算法的最后一步的 Fortran-90 实现（方程的三角形版本的反向替换）的类似考虑 /nla.2261。我认为您不会在 Slicot 中找到任何东西，因为它没有直接的控制理论应用。