我正在学习 SPH 方法。目前我正在尝试实现这篇非常好的文章中描述的模拟。但是我不明白如何计算鬼粒子属性：

• 鬼粒子的位置： $$\textbf{x}_{i,G}=2\textbf{x}_w-\textbf{x}_i,$$

在哪里$\textbf{x}_i$表示$i^{th}$粒子位置， $\textbf{x}_w$是刚体边界瞬时位置，$\textbf{x}_{i,G}$是鬼粒子的位置。

• 相对于边界的法向速度分量： $$u_{niG}=2U_{nw}-u_{ni}$$

在哪里$U_{nw}$是具有瞬时位置的刚性边界的局部位移速度$\textbf{x}_w$,$u_{ni}$是粒子到边界的法向速度分量，$u_{niG}$是鬼粒子的法向速度分量。

瞬时位置的刚体边界的局部位移速度是多少，是多少？$\textbf{x}_w$$\textbf{x}_w$

我认为如果边界是刚性的（假设是一堵实心墙），它将具有和不变的位置。然而，有了这些假设，我没有得到与论文中描述的相似的鬼粒子（它是上述论文中图 15 的一部分）：$U_{nw}=0$