我使用 B 样条曲线拟合来获得一条平滑曲线。如果我获得两个平滑的 B-spline ，我如何才能顺利连接。例如，我有 59 个点 ((x0,y0,z0),...,(x58, y58, z58)) 并且我有两个拟合的 B 样条。一个 B 样条用于前 30 个点，另一个用于接下来的 30 个点，两个点集共享一个公共点 ((x29,y29,z29))。由于曲线拟合，点 (x29,y29,z29) 将被修改两次，并将有两个新位置。如果我只是连接两个新位置，则最终曲线在点 (x29,y29,z29) 处将不平滑。目前我对所有数据执行曲线拟合，但这将完全修改前 30 个点的平滑曲线。我希望只修改第一条平滑曲线的连接部分。我知道我需要在联合处施加必须相等的导数。我不知道该怎么做。