我试图找出发动机会转动多少,直到它停止加速,加速度为a=Asin2(x)a=Asin2(x).
加速
积分加速度我得到速度v=A(x/2−sin(2x)/4)v=A(x/2−sin(2x)/4)
整合速度,我得到距离d=A(x2/4−cos2(x)/4)d=A(x2/4−cos2(x)/4)
速度和距离
现在,我需要在微控制器上进行此计算,不使用浮点数和一个正弦查找表,它基本上是一个2048sin(xπ/512)2048sin(xπ/512)功能。
如何使用正弦查找表正确找到距离?或者我还能用什么其他方式?