在 CVX 中，我遇到了一个问题。我想将 2x4 的矩阵与其转置相乘。我知道结果必须是肯定的。但是，它不能让我直接做乘法。说：有纪律的凸规划错误：在 CVX 中只能指定标量二次形式。我能做些什么？
cvx_begin
variable power_allocation(length(anchor_coordinate.x),1)
minimize sum(power_allocation)
subject to
Matrix = process_matrix_inv'*(observation_matrix(:,:,t*n+1)'*diag(power_allocation.*path_loss(:,t*n+1))*
observation_matrix(:,:,t*n+1)+prior_infor(:,:,t*n))*process_matrix_inv;
A = Matrix(1:2,3:6)*D*Matrix(1:2,3:6)';
trace_inv(Matrix(1:2,1:2)-A) <= MSE_limit;
power_allocation <= power_max;
power_allocation >= power_min;
cvx_end