让我们以一个移动机器人为例，假设我们知道它的连续运动方程，例如这个类似汽车的简单模型。

现在，如果我在一个连续的 2D 平面中模拟这个机器人，那么对模拟进行编码很简单。但假设我现在处于 2D 网格世界中。运动只是从一个细胞到另一个细胞。现在我如何模拟这个动作，因为我只知道它的连续版本。

我记得看到像元胞自动机那样的纯离散方程是一劳永逸的，然后这些纯离散方程自然地用于网格世界，就像连续方程自然地用于连续世界一样。

有没有一个很好的例子可以教我们如何从 ODE 到 CA 类方程？