我试图了解具有固定键角和固定链接长度的多边形系统或折线的笛卡尔坐标的生成。我假设键角相同，链接长度为一个单位。连接笛卡尔坐标和二面角的关系非常复杂，实际上是旋转矩阵的产物。有什么办法可以简化此类问题中的有限乘积旋转矩阵？是否有任何近似方法用于旋转矩阵的乘积，以便我可以研究顶点-顶点相互作用？你能在这方面提出一些参考吗？