所以，我正在尝试模拟多边形刚体物理，包括线性和角度。

在 SAT（Minimum Translation Vector）中计算 MTV 很容易，用它来调整位置也很容易：

PolygonA.center -= MTV * .5
PolygonB.center += MTV * .5

但是如果你想用它来调整速度和角速度，你会怎么做呢？

这是我的想法，虽然在我的程序中我还没有测试过：

AccelerationA = -MTV * (2 * PolygonB.mass / (PolygonA.mass + PolygonB.mass))
AccelerationB = MTV * (2 * PolygonA.mass / (PolygonA.mass + PolygonB.mass))

PolygonA.velocity += AccelerationA
PolygonB.velocity += AccelerationB

PolygonA.angularVelocity = Cross(Normalize(AccelerationA), PolygonA.velocity) / PolygonA.radius
PolygonB.angularVelocity = Cross(Normalize(AccelerationB), PolygonB.velocity) / PolygonB.radius

其中半径是从中心到最远顶点的最长距离，即该多边形的旋转轴长度。

现在我的想法正确吗？如果不正确，我该如何解决？