我所知道的可视化此类数据的唯一方法是首先对其进行三角测量。Matlab 可以做三角测量。参见 Matlab 函数“delaunay”、“trisurf”、“pdecont”。如果域是凸的，则此方法有效。如果不是，那么您需要通过考虑域边界来构建三角剖分。也许Matlab有方法可以做到这一点，我对Matlab不是很熟悉。您可能还想查看 Shewchuk 的 Triangle 程序https://www.cs.cmu.edu/~quake/triangle.html，这可能对非凸域有所帮助。

另请参阅这篇文章： 在 MATLAB 中从数据集中绘制曲面

本质上，您要做的是对数据进行插值：您想要找到一个函数$U(x,y)$以便$U(x_i,y_i)=u_i$. 这就是您想要绘制等高线的函数。

您应该查看有关数值方法的书籍并搜索“二维插值”。您会发现的方法之一是对您的点进行三角测量$(x_i,y_i)$形成一个网格，然后您可以在其上定义$U(x,y)$作为分段线性函数。但我认为更好的方法——除非你的数据分布相当均匀——是使用径向基函数（RBF）方法。