我试图弄清楚如何从一组标记的 3D 点创建表面网格。3D 对象可能是洞穴系统或小行星的一部分，其中表面的某些部分从外面看是不可见的。每个点都有一个半径，并不是所有的点都在表面上。输出应该是一个 Nx3 矩阵（坐标矩阵）和另一个矩阵来表示网格的三角形（如 Libigl 教程https://libigl.github.io/tutorial/中）。有哪些算法可以找到表面上的点，哪些算法可以从具有复杂口袋的 3D 点创建网格？下面是一个示例 2D 切片。