你能告诉我这些方程来自 MATLAB fmincg.m 的什么地方吗？

A = 6*(f2-f3)/z3+3*(d2+d3);  % cubic fit
B = 3*(f3-f2)-z3*(d3+2*d2);
z2 = (sqrt(B*B-A*d2*z3*z3)-B)/A;

它是三次外推或插值。我已经在许多网站和数值优化书籍中寻找这些方程，但即使在“Peter Glynn，Stephen M. Robinson p:57 的数值优化”一书中我也没有找到这些方程。在 fmincg.m 中不一样