我正在写关于我一直在研究的惯性导航问题的 MSE 论文报告。在我的工作中，我使用互补过滤器来跟踪设备的方向。现在，由于我的同学可能不熟悉互补滤波器或卡尔曼滤波器，我想简要介绍一下“互补滤波器”是什么。

一个定义，如果你愿意的话。

那么，什么定义了互补过滤器？表格上是否有任何过滤器z = a * x + (1 - a) * y，其中 x 和 y 是单个数量的单独测量？

如果合适的话，可以根据卡尔曼滤波器来定义它。