根轨迹是一种查看系统极点如何从开环位置到闭环位置变化的方法。

如果闭环系统是 $$ C(s) = \frac{O(s)}{1+KO(s)} $$ 其中 $O(s)$ 是您的开环系统，$K$ 是常数在开环系统周围的反馈路径中获得增益，然后根轨迹查看 $C(s)$ 的极点如何从 $O(s)$（当 $K=0$ 时）的极点变化到 $ 的其他点K>0$。

这张照片

从这个答案显示了一个例子。

正如其他人所说，奈奎斯特图和波特图适用于任何传递函数，无论是开环还是闭环。

波特图只是显示系统频率表示的图。任何传递函数都有一个，因此您可以使用它来查看闭环或开环的响应。Nyquist 和根轨迹主要用于查看闭环系统的性质。随着控制器增益的变化，根轨迹显示 cl 系统的极点位置。而奈奎斯特图包含与波特图相同的信息。但是，奈奎斯特图不是绘制复函数的幅度和相位的两个实数图，而是在复平面中显示相同的函数

看起来您正在考虑将这些分析视为通用流线设计过程的一部分。这些分析技术只是帮助您了解系统行为的工具，无论是开环还是闭环，都没有关系。两种类型的系统都可以稳定或不稳定，具体取决于它们的极点值。

闭环系统上的闭环是您对系统所做的修改，就像任何其他修改一样。修改后，您将获得一个新系统，该系统具有不同的传递函数，可以是稳定的或不稳定的，独立于以前的系统。

希望我足够清楚。

我明白你想说什么，所以我将使用你使用的相同术语。

开环信息是开环传递函数

闭环信息是闭环传递函数

对于奈奎斯特图和波特图，您可以使用开环信息 --> 绘图K*G(s)

对于根轨迹，您使用 Routh 准则的闭环信息
（特征方程，即闭环传递函数的分母为 0 时）
--->1 + K*G(s) = 0

并且您在绘制轨迹本身（极点和零点）时使用根轨迹的开环信息

---->G(s)