奈奎斯特频率相移

信息处理 采样 数字的 模拟 奈奎斯特 模数
2022-01-02 22:55:13

下图用虚线显示了三个不同相移处相同频率的正弦信号。然后对信号进行采样,使得正弦频率恰好是采样频率的一半,即所有正弦的频率都是奈奎斯特频率。从该信号中获取的样本由圆圈表示。

带有样本的奈奎斯特频率信号

从图中可以看出,数字正弦信号的幅度取决于采样率和采样时刻。事实上,如果采样时间与正弦曲线的过零点一致,则根本不会检测到信号。

我最初认为以适当的采样频率对带限模拟信号进行采样可以实现完美的重建,但这个反例让我感到困惑。如果数字化然后以这种速率重建,似乎这个正弦曲线通常不会被正确重建。我的理解是否出错了,如果是这样,有人可以指出我正确的方向吗?

干杯!

4个回答

采样定理指出$f_\mathrm{S} \geq 2f_\mathrm{max}$,其中$f_\mathrm{S}$$f_\mathrm{max}$分别是采样和最大信号频率。但是还有一个附加条件:等号仅在信号频谱不包含$f_\mathrm{S}/2$处的狄拉克脉冲时才成立,这在您的示例中显然是这种情况。因此必须满足$f_\mathrm{S} > 2f_\mathrm{max}$

可以在此处找到此语句的参考,例如:

如果一个信号包含一个恰好为 B 赫兹的分量,那么间隔正好为 1/(2B) 秒的样本并不能完全确定信号,尽管香农的声明是这样的。可以削弱这个充分条件,如下面的非基带信号采样中所述。

更近期的定理陈述有时会小心地排除等式条件;也就是说,条件是如果 x(t) 不包含高于或等于 B 的频率;这个条件等价于香农的条件,除非函数在精确的频率 B 处包含一个稳定的正弦分量。

以上是相应维基百科文章的早期版本的摘录

采样率需要大于(不等于)被采样信号的最高非零频率内容的两倍。稍微大一点可能会起作用,但采样率越接近信号频率的两倍,您可能需要采样的时间越长,以将信号提升到 DFT/FFT 结果中的噪声和复共轭图像之上。

根据定义,采样定理意义上的带限信号具有有限的能量。正弦波是周期性的,因此具有无限的能量。所以傅里叶变换中的任何狄拉克脉冲都是不允许的。


更准确地说,采样定理仅适用于可以表示为的信号

$$x(t)=\int_{-f_s/2}^{f_s/2} X(f)\,e^{2\pi i\,ft}\,df$$

$X\in L^2$。在 $L^2$ 函数类中,特定点的值无关紧要,因此 $x(t)$ 的值不依赖于 $X(\pm f_s/2)$ 的特定值。


任何实际出现的信号 $x(t)$ 都是有限长度的,因此具有连续的傅立叶变换。对于“带限”的任何近似值,傅里叶变换 $X(f)$ 需要在 $\pm f_s/2$ 及以后具有可忽略的值。


附录:任何寻找某个时间段的有限信号,如正弦波 $\sin(2\pi ft)$,并具有足够平滑的淡入和淡出,在其频谱中的频率 $\pm f$ 附近有平滑的峰值. 在峰值之外,幅度趋向于零,但从未达到它以保持为零。因此,必须定义一个阈值,在该阈值处,为了实际目的,幅度等于零、绝对值或相对于幅度的峰值。但这会导致信号的频率内容包含在 $\pm (f+h)$ 之间,因此即使是严格的规则也需要至少 $f_s=2(f+h)>2f$ 的采样频率.

同样,即使有附录,我认为 Lutz 的回答也没有抓住重点。关键是(引用维基百科):

为了说明 $f_s \ > \ 2B$ 的必要性,考虑这个公式中不同 $\theta$ 值生成的正弦曲线族(如图 8 所示):

$$x(t) = \frac{\cos(2 \pi B t + \theta )}{\cos(\theta )}\ = \ \cos(2 \pi B t) - \sin(2 \pi B t)\tan(\theta ), \quad -\pi/2 < \theta < \pi/2.$$

在 $f_s = 2B$ 或等价的 $T = 1/(2B)$ 时,样本由下式给出:

$$x(nT) = \cos(\pi n) - \underbrace{\sin(\pi n)}_{0}\tan(\theta ) = (-1)^n$$

无论 $\theta$ 的值如何。这种模棱两可是采样定理条件严格不等式的原因。

图 8 图 8