可能重复：
如何从照片中提取交通标志？

我正在开展一个项目，该项目涉及使用 720p 高清摄像机检测北美速度标志（黑/白）。我的问题是我似乎无法弄清楚如何对速度标志的矩形轮廓进行分类，以便将其传递到文本检测阶段。我目前的分割方法检测图像中不同级别的白色，并根据这些值（根据路标的颜色确定）对图像进行阈值处理。问题是我需要进一步分割它，因为阈值形状不包含完整的路标，而是它的点点滴滴。我想知道对路标进行分类的最佳方法是什么？

这些是一些预先分割的图像和相应的分割图像：

如您所见，路标上有洞，但在大多数情况下，其独特的矩形轮廓是完整的。我目前正在研究使用峰度形状轮廓来确定它是否是矩形，但是该方法似乎复杂且计算量大，我想知道是否有人知道一种更快更简单的方法来从分割图像中确定路标的矩形轮廓？

我使用图像处理工具箱在 Matlab 中完成了这项工作。

编辑：使用本地 OTSU 阈值，它将允许分割和进一步的变形操作允许加速符号检测。

谁将此类似于下面的链接标记为重复，它不是......彩色和无彩色之间存在根本区别（这个问题涉及消色差），而下面建议的链接涉及彩色。