fmcw 雷达采样要求

信息处理 采样 软件实现 收音机
2022-01-01 07:06:33

我一直在阅读有关“全数字”或“软件定义雷达”的信息。最近,我试图在 Matlab 中模拟 FMCW 短程雷达。在模拟过程中让我印象深刻的一件事是,要实现大约 100 cm 或更小的距离分辨率,信号带宽非常大——在多个 GHz。这意味着,如果希望实现数字实现,则需要一个非常高速的 ADC - 多个 GigaSamples/秒。这样的 ADC 要么不可用,而且如果你发现一些接近高速 ADC 高端的东西,那么处理要求将会高得离谱。当然,如果您以千兆赫兹为基带处理器提供时钟,那么设备(通常是 FPGA)的功率要求将再次变得不切实际。

我的问题:

  1. 如果有的话,如何在实践中实现高分辨率、高带宽的数字雷达?

  2. 在 FMCW 雷达的情况下,有意义的是混合发射信号和目标返回信号,并仅将拍频数字化以进行逆 FFT 和进一步分析。在那种情况下,你还能称它为数字或软件定义的雷达吗?

2个回答

在纸上的快速涂鸦显示 FMCW 雷达的分辨率为

Δd=c2b
c是波传播的速度(本质上是光速),b是带宽,并且2开始发挥作用,因为波浪必须双向传播。为您Δd=!1m,

1m=3108ms2b

这意味着你只需要b150MHz在我的计算中。

这就是当今软件定义无线电设备可以做到的事情。

因此,回答您的问题: 我的问题:

如果有的话,如何在实践中实现高分辨率、高带宽的数字雷达?

只需将信号混合到基带(或低 IF),然后使用 ADC 对其进行采样。

在 FMCW 雷达的情况下,有意义的是混合发射信号和目标返回信号,并仅将拍频数字化以进行逆 FFT 和进一步分析。

是的,这就是大多数“小型”FMCW 雷达(例如汽车雷达)的做法。

在那种情况下,你还能称它为数字或软件定义的雷达吗?

噗。数码的。 软件定义:好吧,如果每个人都问我,,但纸不会脸红,所以可能有人称这种雷达为“软件定义”。请不要那样做。

您的 2. 是(据我所知)实施 FMCW 雷达的标准方法。FMCW 和 SFCW(在评论中提到)的主要优点是 ADC 的采样率大大降低。(这有时称为下变频或脉冲压缩)。

在混频器之后,你有一个混频器和和混频器差,过滤掉你只有差,目标的频率和范围之间存在线性关系:

fbeat=BτTm

在哪里τ=2r/c是距离目标的双向行程时间rc是光速,B是带宽和Tm啁啾长度。这里真正巧妙的是,您不需要对整个带宽进行采样B, 但只有fbeat光谱。

举一个(极端)数值示例,假设我们想要 1.5cm 的分辨率,这需要带宽

B=c21.5cm=10GHz

这在发射器和接收器部分(发生器、PA、LNA 和混频器)很难处理,但在混频器之后,扫描时间为Tm=1/3s0.33s而100米的目标,拍频只有

fbeat=10GHz(2100m3e8m/s)(1/3)s=20kHz

可以通过声卡采样。

该系统是“全数字”还是“软件定义雷达”,取决于实施。如果您可以仅使用数字组件构建您的啁啾发生器、放大器和混频器,那么您的系统就是“全数字”的。如果您的组件具有足够的适应性/可编程性,那么(在我看来)将是“软件定义的”。