NeatImage 可能使用基于小波的降噪。
你可以寻找基于它的方法。

今天，您需要“边缘感知”的方法，即它们平滑但保持边缘完好。

看看Fast Anisotropic Curvature Preserving Smoothing。

我在使用OpenCV内置的fastNlMeansDenoisingColored.

由于您对自己实现算法感兴趣，我建议将其作为一种非常灵活的算法，可以适应各种情况 -实时高维过滤的自适应流形。

它的适应性和灵活性非常吸引人。

当然，罐装过滤器是初级的，并且有大量更先进的解决方案的文献。唯一的问题是它们中的大多数只存在于纸上；你必须自己实现它们。既然你已经准备好了，那么我建议你研究一下文献，看看最新的方法是什么。在我的档案中，我发现了 2005 年的这项调查：

• 图像去噪算法的回顾，一个新的

我经常听到以有利的方式提到的非本地方法方法，并且OpenCV 支持它，所以我建议从那里开始。