我正在研究一台使用步进电机和 MXL 同步带进行机器运动的自制 CNC 机器。因为我使用的是步进器，所以控制器没有关于机器实际位置的反馈（即开环）。有时，当我进行切割时，材料碎片飞入龙门的路径并粘在轨道上，导致电机跳过步骤。为了解决这个问题，我安装了防尘鞋和真空吸尘器以保持区域清洁，但这仍然不能解决由于各种原因而跳过步骤的问题。

当然，已经有一些解决方案可以为工业市场“闭环”，但我认为对于自制爱好者来说，它们会超出预算。如果可以使用像光学鼠标传感器这样无处不在的东西，这对于提高 DIY 机器的鲁棒性来说将是一个巨大的福音，即使只是微不足道的。如果测量足够准确，它也可以用于自校准。

我的机器的占地面积是 750x1000mm，所以我需要可以在那个距离上精确测量的东西。显然，光学鼠标可用于测量距离（这就是它的设计目的！），但我应该寻找哪些参数来满足我的测量目标（DPI、CPI、相机分辨率等），精度为1-10μm，这些测量是否可以重复准确？

（电机的每一步都会使机器移动约 0.01143 毫米，所以我想 1 微米的精度会更好，但这可能要求太多了。）

不幸的是，我最好的领导和最受关注的 Avago (ADNS) 传感器系列似乎已停产。例如，ADNS-9800。他们是否将技术卖给了另一家公司？是否存在易于获取并具有适当数据表的替代方案？我猜他们已经停产了，因为其他公司已经将 USB 方面集成到传感器模块的芯片中，使整个产品的生产成本更低（而不是需要另一个微控制器来进行 SPI/I2C->USB 转换）。

在控制成本的同时，有没有更好的方法来做到这一点？我认为，每个传感器高达 30 美元将是这类市场的目标。