在线仿真器（简称 ICE）吹嘘其令人敬畏的调试功能，并且还拥有高昂的价格标签。
在线调试器（简称 ICD）可以完成 ICE 可以完成的大部分工作，但成本通常要低得多。
我知道那一天，ICE 实际上会从插槽中移除问题芯片并用仿真器电缆替换它，但是对于现代 QFN、BGA 和脆弱的 TQFP 封装，似乎大多数产品都称自己为“ICE”调试器以与 ICD 相同的方式连接到调试头。
以下是一些在名称中使用“ICE”的产品示例：
还有来自几家供应商的 JTAG 'ICE" 产品。请注意，我不会打折这些产品，因为它们实际上不是在电路中，但如果它们不能作为真正的 ICE 发挥作用，我会打折它们。
在什么样的开发任务中我需要 ICE，我什么时候应该满足于 ICD？假设我想单步执行我的代码，而不是使用 LED 和 printf() 语句。
您使用 ICE 解决了哪些问题，但没有它（实际上）无法解决的问题有哪些？
ICE（在线仿真器）取代了目标芯片。它就像电路其余部分的真正芯片，但内部有各种钩子，因此您可以查看发生了什么，设置断点，加载新代码，抓取跟踪等。ICD（在线调试器）使用为此目的添加到目标芯片的特殊调试硬件，并试图为您提供类似 ICE 的功能。不幸的是，营销人员已经卷入其中并试图重新定义这些长期存在的术语，以试图欺骗您认为他们的产品比下一个更好。Microchip 的 RealIce 就是一个特别令人震惊的例子。这是真实的，但它不是ICE。
真正的 ICE（不是 RealIce）是最好的在线调试环境。不幸的是，由于制造用于 ICE 的目标芯片的特殊键合版本的成本很高，而且速度变得如此之高，以至于从芯片上取下任何东西都是有问题的，这些已经几乎消失了。另一个问题是 ICE 要求目标芯片位于插槽中，或者需要安装一个特殊的适配器来代替目标芯片，以便 ICE 可以连接到它的线路。
所以今天我们被ICD困住了。幸运的是，它们可以完成您想要使用 ICE 完成的大部分操作。他们甚至有一个优势，即代码运行在真正的目标芯片上，而不是试图模仿目标芯片。缺点是它们需要片上资源，因此不像 ICE 那样对您的代码和硬件完全透明。ICD 需要访问调试行，这些行通常可以扮演多个角色。在调试时，您不能在其他角色中使用这些引脚。每个部件中内置的调试电路数量必须保持在总数量的一小部分，否则成本会太高，因此必须牺牲功能。在每个芯片上添加一个太昂贵的好特性是真正的跟踪能力，因为这需要一个大的 RAM 缓冲区。
每个问题最终都可以通过各种工具来解决。不是你能不能解决，而是需要多长时间，付出多少努力。当我经常使用 ICE（Microchip ICE-2000 和 ICE-4000）时，我并没有经常使用跟踪功能，但是当我使用其他方法时，成本会大大增加。有时您会遇到一个错误，即变量中突然包含错误的值。你通过代码，一切都很好，操纵变量的例程似乎做的一切都是正确的，但是当你运行它时，事情最终会崩溃，你会发现变量被丢弃了。原因是其他一些带有错误指针、缓冲区溢出、堆栈不匹配等的代码。使用 ICE，您可以在要更改的变量上设置断点，
大多数情况下，ICD 会做得足够好。特别是对于大型芯片，专用于调试的几个引脚并不是什么大问题。现在我主要使用 RealIce 进行调试。它比 ICD2 更稳定、更不易碎。你学会忍受它。