我想这取决于几个因素，其中包括过滤器的顺序，但你有几种可能性：

1. 找到一个可以到达那里的信号发生器。这些现在相当便宜。
2. 相信数学。这是一个数字滤波器，因此它随采样率缩放。如果您可以将采样率提高两个数量级，您将拥有一个具有 5Hz 截止频率的滤波器，更容易测量。同样，如果限制因素成为 ADC，您可以将其与滤波器隔离并输入一些人工数字数据。
3. 使用阶跃响应（许多宽带信号都可以）。计算所需滤波器的阶跃响应并与结果进行比较。或者，或者，通过阶跃响应的 FFT 计算频率响应。

我们在一些测试设置中使用了备选方案 3 的变体，不是因为我们无法生成所需的慢速波形，而是因为如果我们尝试粗略的频率扫描，我们的模拟滤波器的 <0.01Hz 截止频率将花费太长时间来表征. 这将测试时间从一个多小时缩短到几分钟。

我会使用我的安捷伦函数发生器，它可以降至 1 \$\mu\$ Hz，这是一个相当不起眼（且已过时）的 33522A 型号。我认为，我的 Rigol DG4102 同样具有 1 \$\mu\$ Hz 分辨率且成本更低。

不幸的是，使用廉价的 DDS（例如 AD9850）模块无法获得这么低的值，因为调谐字只有 32 位，时钟通常为 125MHz，因此分辨率为 0.03Hz。我想它会给你一些数据点（0.0291/0.0582/0.0873 Hz）

您还可以向它提供一个步骤并查看时域响应。

选项 1：在 PC 上测试。

如果您的 DSP 代码是用 C 编写的，那么您可以在 GCC 或 Visual Studio 中设置测试工具。您知道 DSP 代码的采样率，因此请使用 Excel 生成测试输入 CSV 文件，并让您的测试工具转储您可以检查的 CSV 文件输出。

选项 2：在带有 PC 接口的 DSP 上进行测试。

如果您的 DSP 代码必须在 DSP 上运行，您仍然可以使用 PC 对其进行测试。在 DSP 上设置一个测试工具，它接收来自 PC 的值，运行 DSP 过滤器的一个步骤，然后将该步骤的过滤器输出报告回 PC（使用 USB、RS-232 或 TCP/IP，具体取决于您如何连接到 DSP）。您还需要一个 PC 端测试工具来发送和接收这些值。同样，您可以在 PC 上设置测试输入 CSV 文件，将连续样本传递给过滤器代码，并转储您可以检查的 CSV 文件输出。

对彼此而言...

如果您以 0.05Hz 进行过滤，那么您的采样率也可能会相当慢。使用测试工具可以让您比实时更快地运行这些测试，这将使您的测试过程更加高效。

如果您的 DSP 系统中也有 D/A 转换器，您可以在软件中生成这个极低频信号并将其反馈到您的 A/D 输入。或者，您可以使用 D/A 卡或 USB 适配器来生成信号。此类设备的一个示例是LabJack，但还有更多具有不同价格/功能的设备。另一种可能性是使用便宜的微控制器 + DAC，如 Raspberry Pi 或 Arduino