逐步解释电压跟随器如何使用负反馈达到稳定状态

电器工程 运算放大器 回馈 稳定状态
2022-01-16 15:45:20

只需一分钟!我并不是想了解负面反馈最终会做什么,或者为什么应该使用它。我试图了解电路如何达到稳定状态,以及负反馈如何逐步导致 Vout 与 Vin 相同。这在其他答案中没有得到充分解决。

在此处输入图像描述

假设运算放大器的增益为 10,000,电源为 15V,Vin 为 5V。

根据我的理解,事情是这样的:

  1. \$V_{in}\$ 是 5V,所以 \$V_{out}\$ 应该是 50,000V。但是,它被运算放大器的电源限制在 15V。
  2. \$V_{out}\$ 然后被应用回 \$V_-\$,但由于它是反馈,它从 \$V_{in}\$ 中减去
  3. 所以差分输入电压现在是 5V - 15V = -10V
  4. 然后通过运算放大器将其放大到 -15V(因为饱和)
  5. 现在 -15V 通过负反馈施加到 \$V_{in}\$,但由于双重负反馈,它被添加到 5V
  6. 所以现在差分输入是20V,\$V_{out}\$是15V(由于饱和)
  7. 似乎每次运算放大器都会达到饱和,但只是将输出反转

我显然在这里做错了什么。以这种方式,输出永远不会稳定在 5V。它实际上是如何工作的?


由于出色的答案,我(我想我)已经了解了负反馈的操作。根据我的理解,事情是这样的:

为简单起见,假设输入是达到 5V 的完美步骤(否则输出将跟随瞬态输入,使一切“连续”并且难以分步解释)。

  1. 一开始输入是5V,现在输出是0V,0V反馈到\$V_{in}\$
  2. 所以现在差分电压 \$(V_+ - V_-)\$ 为 5V。由于运算放大器的增益为 10,000,因此它需要产生 50,000V 的输出(实际上受电源电压的限制),因此输出将开始迅速增加。
  3. 让我们考虑一下这个输出达到 1V 的时间点。
  4. 现在反馈也将是 1V,差分电压将下降到 4V。现在运算放大器的“目标”电压将是 40,000V(由于 10,000 增益,并且再次被电源限制为 15V)。因此 V_out 将继续快速增加。
  5. 让我们考虑一下这个输出达到 4V 的时间点。
  6. 现在反馈也将是 4V,差分电压将下降到 1V。现在运算放大器的“目标”为 10,000V(电源限制为 15V)。因此 \$V_{out}\$ 仍将继续增加。

新出现的模式是:差分输入导致 V_out 增加,从而导致反馈电压增加,从而导致差分输入减少,从而降低运算放大器的“目标”输出电压。这个循环是连续的,这意味着我们可以将它分成更短的间隔进行调查。无论如何:

  1. 让我们考虑一下这个输出达到 4.9995V 的时间点。现在反馈为 4.9995V,因此差分电压将下降到 0.0005V \$(V_{in} - V_- = 5V - 4.9995V = 0.0005V)\$。现在运算放大器的目标是\$0.0005V*10,000 = 5V\$。

但是,如果运放达到 4.9998V,那么现在差分电压将只有 0.0002V。因此,运算放大器输出应降至 2V。为什么这不会发生?


我相信我终于明白了这个过程:

运放输出不能达到4.9998V。因为一旦 \$V_{out}\$ 增加到 4.9995V 以上,反馈也会增加,导致差分输入减少,使运算放大器输出回到 4.9995V。

如果运放输出降至 4.9995V 以下,则反馈会降低,从而导致差分电压增加,从而使运放输出回到 4.9995V。

最后两点是负反馈的本质。\$V_{out}\$ 已尽可能接近\$V_{in}\$ 稳定下来。如果增益更高,\$V_{out}\$ 和 \$V_{in}\$ 的差异会更小。如果增益达到无穷大,则输出电压正好等于输入电压,并且由于反馈正好等于 \$V_{in}\$,因此差分电压为 0,并且在两个输入之间会产生虚拟接地.

4个回答

“Vin 是 5V,所以 Vout 应该是 50,000V。”

为什么?运算放大器放大 + 和 - 输入之间的差异,而不仅仅是 + 输入上的值!

好的,您可以从以下开始:输出为 0V,输入(连接到 + 输入)为 5V。您所做的是对输入应用 5V 阶跃。

现在发生的是运算放大器开始升高输出电压。它不能立即执行此操作,因此它将“缓慢”上升(对于某些相当快的值,它在 OpAmp 世界中有一个技术名称:压摆率,这是真正 OpAmp 的重要特征)。当它达到 5V 时,它会反馈到负输入,此时它会补偿 + 输入处的 5V,因此运算放大器不再试图提高其输出电平。(准确地说:这发生得早一点,当差值为 5V/10k 时。)

根据时序特性,输出可能会“缓慢”稳定到 5V,或过冲 5V,降至 5V 以下等(向 5V 振荡)。如果电路设计不当,振荡可能会增加(并且永远不会结束)。

最基本的解释:

这是我通过拟人化来理解给定运算放大器电路的直观方法。想象一下运算放大器内部的一个小家伙。这个小家伙有一个显示器,可以显示 + 和 - 输入之间的电压差。小家伙也有一个旋钮。旋钮调节输出电压,介于电压轨之间。

老兄

我们小伙伴的目标是让两个电压的差为零。他将转动旋钮,直到他找到输出电压,根据您连接到它的电路,在他的显示器上导致零差异。

所以在“顺序”步骤中:

  1. 缓冲电路的输入为 5V。假设输出旋钮最初为 0V。
  2. 由于输入直接连接到缓冲器配置中的输出,所以小家伙的显示器上的差异是 5V。他对此并不高兴。
  3. 小家伙开始转动旋钮以增加电压输出。它越来越近。
  4. 最后,当他在显示屏上看到 0V 时,他停止更换旋钮。输出现在为 5V。

理想运算放大器内部:

它实际上并不是运算放大器中的小人物:它是数学!这是我们试图在运算放大器中实现的表示:

示意图

模拟此电路- 使用CircuitLab创建的原理图

这将实现小家伙试图实现的目标,但有一些限制:

  • 小家伙可以弄清楚转动旋钮的方向,但不能。我们必须把它连接起来,这样增加输出就会减少差异。
  • 如果“很多收益”实际上不是无穷大,将会有一个微小的错误。
  • 我们必须仔细考虑电路是否会稳定。关于这个话题有相当多的内容

真正的运算放大器:

这是真正的运算放大器(741)内部的样子:

运算放大器

这些晶体管实现了上面的数学表示。

重要的是要记住,在使用真正的运算放大器时必须解决大量实际问题。仅举几例:

  • 偏置电流
  • 噪音
  • 共模输入电压
  • 电流输出
  • 电源电压
  • 功耗
  • 动态行为和稳定性

但在所有运算放大器电路中,我总是从“小家伙”的解释开始,以了解正在发生的事情。然后,如果需要,我用数学分析扩展它。最后,如果需要,我也会应用满足应用程序要求所需的实践知识。

运算放大器以连续时间而不是离散时间运行。这意味着任何动作都不会立即发生,动作也不会分步发生。即使翻转开关以将电压连接到 + 引脚,输入中仍然存在瞬态上升时间,并且输出持续跟随。这通常被描述为运算放大器动作。香料模型就是这样,一个模型。该模型没有也不能包含运算放大器中的所有细微差别。如果您想研究运算放大器的瞬态效应,请购买一个并用示波器查看。这是您研究效果的唯一方法。

在现实世界中,运算放大器的压摆率有限。对于某些类型的运算放大器,压摆率可能非常快,但绝不是瞬时的。当运放的“+”输入较高时,输出会迅速上升,直到达到正轨或“+”输入不再高于“-”输入。当“-”输入较高时,输出会很快下降,直到达到负轨或“-”输入不再高于“+”输入。

在大多数使用运算放大器的正确设计电路中,对于很大范围的输出压摆率,满足要求所必需的电路行为方面应该同样得到满足。例如,在电压跟随器的情况下,压摆率会在输入变化的时间和输出达到相同值的时间之间增加一个短暂的延迟,但不会影响输出达到的值。