在理想系统中，屏蔽不会辐射（或拾取）和 EMI。一旦我看到一个理想的系统，我们就可以展开这场运动，因为我在这个行业 25 年来还没有见过一个。

浮动（电池）接地对问题没有真正的影响——嗯，至少没有比其他任何影响更大的影响。

关于屏蔽的重要一点是，通常不应有电流在该屏蔽上流动。任何流动的电流都可能以 EMI 的形式辐射。许多人犯的错误是他们将 SHIELD 直接连接到同一连接器的 GND 引脚。这是不正确的。电缆的 SHIELD 应连接到盒子的金属底盘，而 GND 通常应连接到与之通话的 PCB 内部的地。

我还要指出，EMI 是一门非常困难的学科，通常是艺术多于科学。这个答案几乎没有触及表面，因为我们没有时间或空间来给出一个全面的答案。但我怀疑你可能不想要更详细的答案。

屏蔽旨在防止外部信号进入 CAN 线路，并防止 CAN 线路上的信号辐射。由于 CAN 是差分信号，因此来自 CAN 线路的辐射不太可能成为太大问题。一条线上升，另一条线下降。如果这些都承载在具有正确阻抗的良好双绞线上，则 CAN 信号的辐射应该很小。

但是，您的系统中还有其他不可避免的噪声，而不仅仅是差分 CAN 信号。这种噪声很容易传到屏蔽层上，尤其是当屏蔽层连接起来可能会携带一些接地返回电流时。是的，屏蔽是一根细长的天线线。

我将连接星中心的所有屏蔽，并在每个端点断开它们。不要连接任何东西，让它漂浮。仅使用屏蔽内的接地线作为 CAN 总线的接地参考，并将所有单元的接地连接在一起。确保所有端点均未接地。只有中心节点（如果有）应该明确接地。