您可能正在寻找雷达高度计，但我认为如果您想自己建造它，1000m 高度将是一个挑战，因为在这样的距离获得可检测到的反射需要功率。对于国产低功率雷达来说，几百米可能是更现实的目标。

这是对大约 1000 英尺有用的雷达着陆高度计的示意图。

在真实飞机上，他们将同时配​​备雷达高度计和气压高度计。气压高度计用于更高的高度，而雷达高度计用于在起飞和着陆期间测量到实际地面的距离（即在地形高度变化是一个重要问题的高度 - 通常为 5000 英尺）。

实际上，单个传感器可能不够准确，无法满足您的需求。我所知道的大部分都与 AGV（地面车辆）有关，但我认为某些相同的原则也适用。

您可能希望使用传感器组合来获得所需的精度。其中一些可能非常昂贵。

• GPS：一个标准的 GPS 模块应该能够让您降低到大约 1m +/- 精度。如果您采用差分设置（地面上的一个站，飞机上的一个），那么您应该能够获得更高的精度，但成本要高得多。应该可以达到 10 厘米甚至 1 厘米（使用速度数据），但成本要高得多。

• INS：您可以通过内部测量来补充您的 GPS 系统。MEMS 设备的蓬勃发展使得固态传感器能够以消费价格获得。将加速度计、陀螺仪和磁力计数据添加到 GPS 数据中应该会使信号更准确，并考虑 GPS 读数中可能出现的“故障”。

• 无线电辅助导航：我并不完全同意这一点，但许多机场使用无线电辅助来帮助降落飞机。您也许可以研究这些系统如何实际工作并实施您自己的系统（当然是合法的）。

要更详细地了解其中一些注意事项，我会查看 DIYDrones。他们使用 GPS、INS、气压计和大量其他传感器组装了一些非常紧密集成的系统。他们还解决了机载系统中多个数据源带来的一些困难过滤挑战。

气压计会做得很好，你可以获得大约 10 厘米的分辨率，唯一棘手的一点是你的无人机需要知道地面的气压，而且这往往会随着天气而变化。

如果您想要真正高性能的位置控制，那么您可能无法绕过具有高功率计算机的基于视觉的系统，该计算机可以识别着陆带并以正确的速度击中正确的区域。