步进电机以离散步长旋转。您命令它一次旋转一个步骤。NEMA-17 电机每转一圈有 200 个这样的步数。如果您自己旋转轴，您可以感觉到 200 步中每一步的位置。

台阶的位置是固定在电机内部的，所以经过 200 步后，轴旋转了 360 度。任何特定步骤 N 和 N+1 的电机内位置之间的角度可能有高达 5% 的误差，但由于每个步骤之间的角度总和为 360，您将回到您从之后开始的位置200 步。

数据表包含 5% 的误差数字，以便您了解台阶围绕圆圈的分布情况。

步进电机最大的问题是它们可能会错过一步。也就是说，电机位于位置 N，并且在您命令它步进后，它无法移动到位置 N+1。这通常是由于电机上的负载太大——电机没有足够的扭矩来带负载进入下一步。这也可能是由于尝试将电机步进过快造成的。

在您的桌子场景中，如果一个或多个电机错过了一步，桌子可能会变得不平整。然而，通常情况下，如果电机能够移动一个步骤，那么如果负载没有变化，它就能够移动循环中的所有 200 个步骤。

检测步进电机是否漏步的最常见方法是使用光学编码器，该编码器可用于确定轴的位置。