使用齿轮始终是最好的，因为这是使电机功率容量达到最高百分比的方法。由于功率是扭矩乘以速度，因此保持电机的大部分功率能力会在降低速度的同时增加扭矩能力。

脉冲宽度或脉冲幅度调制次之。这可以保持最高扭矩能力，同时降低运行速度和功率能力。保持扭矩能力的最佳方法是拥有一个内部控制回路，通过调节电流来调节扭矩。外部控制回路调节速度并提供电流参考。由于使用了开关稳压器，因此与线性控制技术或串联电阻相比，浪费的功率更少。

当然可以使用串联电阻。它可以是可变电阻（变阻器）或一个或多个固定电阻。使用串联电阻器，浪费的功率与减速百分比成正比。由于没有电流控制，增加电阻会增加任何负载变化导致的速度变化。负载变化引起的速度变化与减速量成比例增加。由于电阻温度变化，电阻变化也会引起速度变化。

其他注意事项

如果不仅需要“减速”，还需要变速，最好选择合适的最大速度的齿轮，然后使用电子控制来提供变化。较大的直流电机很少用于定速运行，但可能需要电子控制或串联电阻来启动较大的直流电机，以避免启动电流过大。

对于非常小的直流电机，串联电阻在某些情况下可能完全足够，具体取决于各种因素，例如电源、占空比、成本分析、最大速度降低、负载稳定性等。

您可以使用电阻器，但要了解您所做的只是将电阻器断电以降低电机电压。

如果你想走得很慢，电阻方法可能会在你达到你想要的 RPM 之前导致电机停转。

使用 PWM 可确保您获得全扭矩脉冲，从而使您能够将电机驱动到非常低的速度。

永磁直流电机的速度主要由电压决定。使用串联电阻的问题在于其电压降与电流成正比。

如果电机消耗恒定电流，则电阻器将下降一个恒定电压，电机将以固定（较低）速度运行。然而，电机在启动时和负载增加时会消耗更多电流，从而导致更高的电压降并进一步降低速度。如果它正在驱动负载随着速度增加而增加的东西（例如螺旋桨），速度最终会稳定下来，但如果负载是可变的，那么速度调节就会很差。

如果电阻增加太多，电机可能会在重负载下失速，或者如果初始负载太大，甚至无法启动。这对某些应用来说是好的，因为电阻器限制了扭矩并保护电机免受大电流的损坏，但如果你想在变化的负载下保持相对恒定的速度，那就不好了。

如果您想在不影响速度调节的情况下降低转速，请使用电压调节器或 PWM 控制器来降低电机电压。如果您还想要更高的扭矩，请使用变速箱（它以与降低轴转速相同的比例增加扭矩）。大多数小型直流电机设计为以高转速运行，因此对于需要低转速的应用，齿轮箱通常是最佳选择。

是的，使用电阻器是控制电机速度的第一种方法。回到电力的早期，街道手推车是由电力驱动的，速度控制是通过将汞移入/移出钨管来完成的。管道中的汞越多，手推车的运行速度就越快。旋转木马的速度也由一桶盐水控制，其中的电极加深了。在那些日子里，电线保持笔直，因为它们无法通过错过曲线并永远离开导体而失去高速电子。:)