如果它以前工作过，可能会矫枉过正，但一种选择是使用 I2C 到差分转换器，例如PCA9615、LTC4331等。如果使电阻变小不起作用或者您需要延长电缆，请考虑不直接使用 I2C。

不仅范围会扩大，而且您还将拥有更好的抗噪能力。

正如我在评论中指出的那样，如果没有示波器跟踪就很难进行调试，但是从您的问题中脱颖而出的第一件事是 10 kOhm 上拉电阻。这对于 I2C 来说异常高，尽管它在许多情况下很容易工作。

我会先尝试将它们降低到 1 kOhm，看看它是否会影响任何事情。如果有帮助，您可以逐渐提高它们，尽管这样做会影响您的上升时间。

你绝对需要在长距离上放下你的上拉电阻，10m 是很长的路，而 10k Ohm 是非常高的。

上拉电阻的值与三件事有关：

1. 电缆电容
2. 瞄准电压和 Rx 电平感应。
3. 速度

尝试使用任何可用的计算器，并在此处使用 TI 关于上拉值的应用笔记或此处使用 NXP I2C 标准 (7.1) 开始阅读。

就您遇到的问题而言，很明显，将电缆中的附加对（12V，Gnd）接地会改变 I2C 信号线的电容。

几点注意事项：

获得正确的上拉值至关重要，尤其是对于 SDA。不同的设备可以吸收不同量的电流。在切换到较小的传感器芯片后，我已经看到由于上拉电阻太小而在数据中产生额外 1 的设置。较小的几何形状意味着它无法将总线拉低到一个干净的零。

速度杀人。长电缆实际上是低通 LRC 滤波器。对于许多 I2C 应用程序，您可以减慢时钟速度而不会丢失任何东西。较慢的时钟可以补偿弱上拉和大电容（但不能补偿太强的上拉）。

长电缆运行是对 EMI 的邀请。我见过需要铁氧体钳位才能通过抗扰度测试的 I2C 实现。端接、屏蔽电缆或过滤器可以提供帮助。

当心并联电阻。如果您在主设备上有一个 1k 的上拉电阻，然后在总线上的四个客户端设备中的每一个都有一个 1k 的电阻，那么您就有一个 200 欧姆的净上拉电阻。不去上班。