我有两台电机(看起来像这样)并联并连接到 9 V 电池;最初,电机 A 开启,电机 B 关闭。当我打开电机 B 时,电机 A 的速度会减慢 - 当我关闭电机 B 时,电机 A 的速度会恢复到之前的值。
我如何防止这种行为,即无论其他电机是打开还是关闭,我应该怎么做才能保持电机以相同的速度运行?
我有两台电机(看起来像这样)并联并连接到 9 V 电池;最初,电机 A 开启,电机 B 关闭。当我打开电机 B 时,电机 A 的速度会减慢 - 当我关闭电机 B 时,电机 A 的速度会恢复到之前的值。
我如何防止这种行为,即无论其他电机是打开还是关闭,我应该怎么做才能保持电机以相同的速度运行?
使用比 9V 电池更好的电源 - 无论电机数量如何,都不会显着改变输出电压。您还可以添加调节器。
例如,一个 12 伏 SLA(密封铅酸)电池,带有适合电流调节器的电池几乎是完美的。即使没有调节器,它也会非常好(前提是您的电机对更高的电压足够满意)。
随着电池电量耗尽并且其内阻升高,您注意到的问题只会变得(更)更糟。
如果您不想保持电路简单(没有调节器),您应该查看使用过的电池的 C 等级。有一些用于无人机的 LiPo 可以提供大约 1kW 的功率,希望足够你的两个电机使用。
C-rate 是衡量电池放电速率的指标。它被定义为放电电流除以理论电流消耗,在该理论电流下,电池将在一小时内提供其标称额定容量。 [32] 1C 的放电率将在 1 小时内提供电池的额定容量。2C 的放电速率意味着它将以两倍的速度放电(30 分钟)。1.6 Ah 电池的 1C 放电率意味着 1.6 A 的放电电流。2C 率意味着 3.2 A 的放电电流。可充电电池的标准通常对 4 小时、8 小时或更长放电时间的容量进行评级。由于内部电阻损失和电池内部的化学过程,电池很少能在一小时内提供铭牌额定容量。用于特殊用途的类型,
直接来自维基百科
最简单的解决方案是保持电机隔离。这意味着为每个电机使用电源/电池。这样,您可以打开或关闭每个电机,而不会影响另一个电机。
至于保持电机以相同的速度运行,您的控制电路可能会变得非常复杂,具体取决于您希望速度相同的“准确度”。