ESC 使用通常称为伺服信号的信号进行控制，这基本上只是一个 50Hz (20mS) 方波，开启时间在 0.5mS 和 2.5mS 之间变化，其余时间关闭，这个脉冲的时序可以有所不同，具体取决于设备的制造商。不过，对于任何项目来说，0.5mS 和 2.5mS 都是一个很好的起点。

制造商之间的这种不同时间是存在编程功能的原因，它基本上只是驱动电路告诉驱动器它将服务的最小和最大脉冲是多少的一种方式。

您已经拥有了完成这项工作所需的一切。我建议您查看 Arduino 伺服库，因为这会让您快速上路。电调上的三根黑线显然是连接到电机上的，注意它只向一个方向旋转，要反转，你可以将三根线中的任意两根反转。

粗的黑色和红色电线连接到您的电池。黑色红色和白色线用于控制信号，红色应保持未连接（或者如果您牢记电压水平并且您的 ESC 配备电池消除器电路，您可以从这一点为您的 Arduino 供电），黑色应连接到 Arduino 地，白色到与伺服库一起使用的输出引脚。这就是它的全部内容。祝你好运。