我只是通过“思考”来检查这一点，并注意到，对于理想的刚体（！），放置它的位置并不重要。

我只是想象这样的：

• 您在一根棍子的每一侧都有一个陀螺仪（陀螺仪的轴彼此平行）。
• 您将摇杆围绕一端旋转（例如 x 轴旋转 90°）。
• 观察：从另一个陀螺仪的中心看，其他轴也围绕相同的轴、相同的方向旋转 90°。

理论与实际的“刚体”：

1. 你不会有一个理想的刚体。你的材料至少有点柔韧......
2. 如果您想组合来自 2 个传感器（例如加速度计/陀螺仪）的数据，则两个传感器的轴应该指向同一方向（或者您需要更复杂的数学运算）。并且这种耦合应该非常紧密，例如不灵活或不摆动（否则你会测量很多垃圾）；规则：距离越长，这些影响的影响越大。

您可能想要测量某物的方向/位置（例如飞机的机翼或四轴飞行器的“机身”）。所以陀螺仪应该固定在那个位置。

PS：感谢您指出我这个问题。这对我有很大帮助（需要那些传感器进行研究）。

是的，这是有原因的。例如，考虑飞机的俯仰角。如果平面向上倾斜 20 度，则平面中心的角度为 20 度。如果陀螺仪安装在机头……仍然是 20 度。整个平面向上倾斜 20 度，因此在哪里测量它并不重要。所以这导致许多人断言安装点无关紧要。

但是，请注意，当陀螺仪在中心时，它一直在承受 1g，与俯仰无关。如果陀螺仪在机头中，它在俯仰时会受到正 g 力，在飞机向下俯仰时会受到负 g 力。由于较小的不对称性，陀螺仪通常对重力和振动都有一定的敏感性。

以 Analog Devices 的此应用笔记为例： http ://www.analog.com/media/en/technical-documentation/technical-articles/MS-2158.pdf

据此，廉价陀螺仪（以及模型飞机中的任何东西都会“便宜”）的g灵敏度可以约为0.3度/秒/G。好吧，这不是很多。如果您的飞机机头在 0.5 秒内上仰 20 度时经历 3g（这似乎是一个相当剧烈的颠簸），那么旋转为 40 度/秒，由于 g 灵敏度导致的误差项将是 3g * 0.3 或大约1度/秒。那只是2.5%的错误。嗯，这不是很多，但也不是微不足道的。从应用说明中可以看出，其他组件的 G 灵敏度较低。

所以底线是 - 是的，它背后有一些理论。如果您想保守一点，请将其安装在中间。但我怀疑你会注意到典型实践中的差异。此外，不同的 MEMS 组件是不同的，需要一些研究和计算才能确定在您的应用中的确切意义。