不，您不会将每秒旋转数与 PWM 频率相匹配。它需要更高。您希望它足够高，以便电机平稳运行（电机惯性平滑运动，电机电感有助于平滑电流），但不要太高，电子设备中的开关损耗过多。通常至少 8-10kHz，但如果可听噪声是一个问题，您可能需要 >20kHz。在它变成完全“错误”的频率之前，你有相当多的余地。

您希望电机电感在 PWM 周期内产生相当低的电流纹波。这是一位驱动器制造商的经验法则：

$f_{PWM} \ge \frac {0.6V_{SUPPLY} }{L_{MOTOR}\cdot I_{NOMINAL}}$

这个公式会产生相当多的纹波，大约 40% 的峰值峰值和 D = 50%，因此可能需要更高的频率，特别是如果电机将以低占空比运行。

在任何情况下，最佳 PWM 频率因此可能取决于电机设计（为了实现开关效率和低成本，您不希望 PWM 频率高于所需频率。不必要的高 PWM 频率会导致电机过度损耗，因为另一方面，如果频率太低，则驱动器和电机的 RMS 电流会过大，会导致大量的驱动器损耗（以及电机和接线中的铜损）。如果频率是可听见的，或者如果它激发了可听见的振动模式，则可能是像烦人的呜呜声一样的声学效果，并且在非常低的频率下，扭矩波动甚至可能令人反感。

例如，电感非常低的薄饼电机可能需要一个外部串联电感，以便能够使用合理的 PWM 频率。

尽管有经验法则等，但您可能必须测试电机和驱动器才能对效率进行良好估计。正如我认为您所描述的那样，20KHz-25kHz 可能是带有齿轮头的传统有刷直流电机的合理起点。

选择的频率取决于应用的滤波器（例如 RC 滤波器）。您的直流电机可能不需要任何滤波器，因为只要 pwm 频率足够高（一些 kHz 就足够了），它的惯性就可以达到这个目的。电机最终会产生一些不良噪音，在这种情况下，您可能需要添加一个电容器进行平滑处理。

您提到的那些 25 kHz 可能依赖于 PC 粉丝的英特尔标准。但请注意：25kHz 与任何形式的 rpm 都不成正比。使用 PWM 进行调光时，占空比决定了电机的功耗。如果要控制实际转速，则需要实现一个控制回路。除非您不使用上面提到的 4 针 pc 风扇之一，否则仅使用 PWM 设置 rpm 是不可能的。

Shepro 的回答显示了一种估算下限的方法$f_{PWM}$. 我想补充一点，上限通常取决于您的死区时间，这会引入死区时间失真 (DTD)。有几个方面起作用，包括调节误差（通常会被补偿）、谐波（有时必须被滤除）和增加的 MOSFET 功耗（在死区时间，电机电流流过具有比完全打开的 MOSFET 高得多的电压降）。

根据经验，您希望 PWM 周期比死区时间大 50 倍左右，因此在一个 PWM 周期内出现两次的死区时间只占 4% 的时间。然后，仅当您需要良好的精度时才需要对死区时间补偿进行编程，并且非常简单的补偿方法（例如在占空比中添加恒定偏移量）就足够了。

已经提到了可听范围。通常你想要$f_{PWM}$高于可听频率，以避免噪音。通常，16kHz 以上的噪声被认为足够微弱，以至于大多数人无法区分它，尤其是在电机运行的正常机械噪声之后。