我对 ARMA 模型的估计很感兴趣。我知道一种流行的方法是以状态空间形式写下模型，然后使用一些优化例程最大化模型的可能性。

问题：为什么将模型重写为它的状态空间表示并最大化相应的可能性——而不是最大化“朴素”或“直接”的可能性？

（我可以想象不同的参数化可以使优化更容易——是这种情况吗？）

相关问题：

• “ARIMA 模型估计技术的比较”
• “VARMA 的什么状态空间表示通常用于拟合”
• 《卡尔曼滤波器有什么要求》

我也知道状态空间表示的一些一般优点和缺点，如“状态空间模型和时间序列建模的卡尔曼滤波器的缺点是什么？”中提到的。.