我想问一下这个方案：
应该是初始条件给定的特定点的输入，并且输出。块状态空间用 A、B、C、D 状态度量表示线性化系统。
我想知道为什么有“-”和“+”由. 这个方案是通用的吗？为什么它看起来像它的样子？
线性化系统和状态空间
信息处理
状态空间
2022-02-16 17:16:05
1个回答
该方案不是通用的。
这样做的一个原因是允许围绕设定点或偏差水平对系统进行建模（) 没有该设定点影响状态空间模型。
减去设定点，做状态空间方程，然后加回校正的设定点（) 让你这样做。
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