这是我在这里的第一个问题。因此，当我错过任何在这里提问的好习惯时，请帮助我通知我。

给定一个水面的短视频序列，我想检测是否有任何可见的物体。视频序列取自移动的飞行器。

示例框架如下所示：

• 目前我只处理一帧。
• 假设：大部分图像是水
• 我发现即使在同一个框架中，水看起来也会非常不同。
• 方法 A：使用 sobel 算子寻找边。缺点：波浪也会产生边缘。因此很难找到正确的阈值。
• 方法 B：对于每个像素测量到更大局部邻域的距离（例如 128x128）。缺点：为场景找到正确的阈值
• 注意：我使用了不同的色彩空间（rgb、yuv、hsv）。我发现 hsv 对于方法 B 很有用。水的色调似乎几乎是恒定的。大多数物体的价值与水（甚至波浪）有很大不同。饱和度随波而变化，不适合阈值处理。

我想问一下：

• 有哪些方法可以找到非水区域/像素？
• 对我的方法有任何想法吗？是否有我可能错过的使用改进？
• 结合相邻帧的结果可能会提高检测或减少误报检测吗？

感谢您的意见。

编辑：

这是另一个我觉得很难的图像。

它没有相关的颜色信息。因此我只介绍亮度通道。