为了使因果系统稳定，所有极点都必须在单位圆内。一般来说，它们可能是复杂的，尽管它们总是以复共轭对的形式出现，以保持真实输入的输出真实。

所以，答案是否定的，对极点在实轴上没有额外的要求。但是，它们必须是复共轭，才能使输出对于实数输入是实数。

我想指出的是，Z 变换的收敛区域可能包括单位圆，但系统可能是非因果的（但稳定的）。例如，考虑脉冲响应：$h[n] = -a^{n}u[-n-1]$， 为了$|a| > 1$，它对应于一个在单位圆外有一个极点的系统，但它是一个稳定的（尽管是非因果的）系统。