信号是携带信息的物理量（例如电压），或者是给定函数的一组值（例如离散情况下的样本），用于底层自变量的不同值。

在上图中$\epsilon(t)$是一个数学模型（即函数），它表征进入控制器的一组输入（即缩放器）。

严格来说，信号是“观察到的”（可测量的）物理量，而函数是描述所涉及变量之间关系的数学模型（抽象表示）。

当我们说：让$f(t)=\sin⁡(\omega t)$是一个信号，我们是指一个函数还是该函数的一组输出，即信号是一个函数还是输出？

正如 Gilles 在他的回答中所说，当我们谈论信号处理中的信号时，我们通常指的是实际的电压/电流/测量值，而不是函数（即函数图像的特定部分）。

同样，看下图，有人会说$\epsilon(t)$是一组输入（即标量）进入控制器还是一个函数？

对于反馈系统，在这种情况下，我会说我们想要两者：我们希望能够测量误差$\epsilon(t)$在特定时间$t$ 并且我们希望能够操作图中的函数以便能够找到它们之间的关系$Y(t)$和$R(t)$（以及介于两者之间的任何地方）。