我真的需要帮助来理解这些突出的问题，对于GPS情况，我希望以前在这种情况下工作过的人，请帮助我对“时间延迟估计”有一个清晰的了解：
这是场景：
- 假设我准确地知道我已经传输了信号（数据），我知道采样，我知道时间对应于第一个点，我可以通过每次测量的时间来标记我刚刚传输的时间。现在，我收到了信号（数据），我有一段数据，其中某处是传输的信号。与传输不同，我知道时间对应于接收数据中的第一个点：
我该怎么做才能延迟时间？
我们遵循什么步骤？
- 在那里，某处，我不知道确切的位置，但在某处传输信号，我想估计传输和接收之间的时间延迟。所以，我想看看：
你需要做什么？
什么数学。我需要使用运算来计算时间延迟吗？
- 如果我说：“我想计算 2 个向量之间的 xcorr”。所以，这个 xcorr 是长度之和的两倍 - 1：
当我有 xcorr 输出时我该怎么办？
- 我采用 2 个向量，并使用 xcorr 计算更长的向量，所以现在我计算更长的向量，但我想要一个数字，我不想要一个向量，我想要一个时间延迟估计：
我该如何处理像 MATLAB 一样解决的 xcorr？
- 如果我说 xcorr(x,y)，x 有一定的长度，y 有一定的长度，结果是 x 的长度加上 y 的长度减去 1。所以，现在我有一个长向量：
那我该怎么做才能确定时间延迟？
信号是什么样的，xcorr 是什么样的？
当我有 xcorr 来确定时间延迟时我该怎么办？
6.我知道 xcorr 有一堆复数，但我只需要一个实数。我想要的真实数字是时间延迟。我获取输入数据，获取接收信号，计算 xcorr，然后我做一些事情来帮助自己获得时间延迟。结果是单个实数。但这些都是一般性的想法，我需要回答这些问题。
- 我已阅读此链接：使用互相关对示波器信号进行时间延迟估计。这对我的理解很有帮助，但是他们回答的水平很高，我想我需要先了解基本的，然后再继续这个链接。
请帮我解答这些问题。
非常感谢大家。
