请多多包涵，因为我只是一名程序员，对信号处理这门学科一无所知。

我有一个应用程序，它从单个中央源生成 12 kHz 频率的短脉冲声音，然后用一对相距几厘米的立体声麦克风捕获任何反射的声音。

我希望能够有效地扫描一系列角度，并提取每个角度的反射声音，以便构建反射声音的图像。本质上，声纳。

我尝试通过在对应于每个角度所代表的时间差的不同点对输入波形进行采样，以不同角度提取信号；但我不知道如何从中得到一些明智的东西。（我尝试通过将左右信号之间的绝对差除以使其标准化的最大值来计算我所说的相关性；但如果我绘制它，我似乎得到的只是噪声）。

我花了几天时间试图在网上找到它；但是我完全不知道最基本的术语是什么意思，这使我受到了阻碍，而且我也有很长时间没有学习数学了。