我有一个加速度计，我正在x, y, z读取m/s^2. 我已经用 Python 编写了如下代码。

while True:
  x, y, z = sensor.accelerometer
  with open('data.txt', 'a+') as f:
    f.write('{},{},{}\n'.format(x, y, z))
    f.flush()
    f.close()
  time.sleep(0.1)

time.sleep(0.1)说要睡 1/10 秒，所以理论上，在 1 秒内，我应该有 10 个样本。因此，我假设我的采样率为每秒 10 个样本。但是，我注意到我每秒没有得到 10 个样本。文件写入存在开销（实际上，我正在做的不仅仅是读取和写入加速度计数据）。事实上，在一秒钟内，我得到了每秒样本数的分布。

现在我已经记录了数据，我需要分析这些信号，但是通过很多信号处理示例，我看到采样频率是一个必需的参数。

我的问题是，我应该设置什么作为我的采样频率？

• 我应该放10个吗？如果是这样，根据经验，我不会始终（如果有的话）每秒获得 10 个样本。
• 如果我不使用 10，我有一个每秒样本数的分布，我应该只使用平均值吗？如果我使用每秒平均样本数作为采样频率，我是否需要在第二个间隔内删除样本？
• 对于少于平均样本数的一秒间隔，我该怎么办？

感谢您对这些问题的任何帮助。