计算移相器反馈回路的稳定性

信息处理 阶段 稳定 全部通过
2022-01-29 16:45:18

我一直在用移相器程序做一些实验。我真的很喜欢将移相器反馈设置到非常高的水平,这样效果就非常金属和共振,几乎就像一个物理建模仪器。这样做的问题是,很容易过火并获得失控的反馈,这些反馈很快就会变得非常苛刻。

我想知道在给定相位器极数、全通滤波器的截止频率和反馈电平的情况下,是否有一种方法可以计算发生自振荡的点。

我正在使用的相量串联使用可变数量的 1 极点全通滤波器,每个滤波器由以下等式定义:

y[n]=A(x[n]+y[n1])x[n1]

在哪里:

A=1πcutoffSampleRate1+πcutoffSampleRate

这是一个信号流图:

移相器信号流

最终,我要寻找的是一个可以用来计算以下内容的方程式:

给定一个具有x 极点y 截止点的移相器,自振荡将处于反馈电平 z

谁能推荐一个好方法或一些我可以用来解决这个问题的资源?

1个回答

如果环路增益的幅度小于 1,这样的反馈环路(具有足够的相位分集)将是稳定的。在这个具体的例子中,它真的很简单:确保你的反馈系数需要小于 1。

所以这是|z|<1, x 和 y 并不重要。