对于 3 接收器跟踪系统。Chan的定位方法为定位问题提供了精确的解决方案。然而，在文献中，我看到可以使用基于与接收器距离的扩展卡尔曼滤波器。由于多次连续传输，可以找到目标的轨迹。

这是我的问题：使用 Chan 的方法而不是使用扩展的 Kalmamn 滤波器有什么好处？使用扩展卡尔曼滤波器定位看起来更好。