TL/DR：我想取许多图像的中值来制作一个“更好”的图像。问题是，相机移动缓慢，镜头畸变明显。从好的方面来说，运动是恒定的，我有很多图像，每张图像上都有时间戳，而且我已经能够跟踪图像中的点以帮助对齐它们。

我有从 GoPro Hero3 拍摄的 2000 帧大型夜空图像系列。这本身就是愚蠢的，因为 GoPro 的低光性能很差。我对图像做了一些简单的数学运算，并在 2 小时内确定了恒星位置“弧线”。

有没有办法使用星星运动来解决镜头的失真和星星的旋转？也许使用 OpenCV 或桶形失真校正公式？仅恒星旋转很容易 - 每 24 小时旋转 1 次。但是生成 (x1, y1) = f(x0, y0, num_minutes) 的公式很困难，因为我没有识别北极星，相机有鱼眼效果等。

我觉得应该有一种通用的方法来解决像素偏移方程，而不管镜头畸变和恒星旋转之间的相互作用。有任何想法吗？我相信我拥有所需的所有信息，大约 30k 个数据点跨越 250 颗星：(star_id, time, x, y) 具有良好的覆盖率，请参见下面的快速图表。（我会砍掉一些树木静止不动的左侧。）