参考上图，测量到达方位角和仰角的虚拟天线阵列（如右图）的顺序是否正确？据我了解，虚拟天线阵列的顺序似乎不正确。例如，最上面的水平行，应该测量到达方位角，应该是4（TX1-RX4），1（TX1-RX1），8（TX2-RX4），5（TX2-RX1）。
我对这个顺序的推理是所有虚拟天线之间的距离应该是相同的，即 lambda/2（例如，如Wenguang Mao - Approaches for Angle of Arrival Estimation，幻灯片 9 中所示）。
假设 TX1 和 RX1 之间的距离为 d。然后，所有四对的有效距离（基于图中所示的顺序）将为 d、d-lambda/2、d+lambda 和 d+lambda/2。如您所见，它们的间距不相等。
根据我提到的顺序，即 4 (TX1-RX4)、1 (TX1-RX1)、8 (TX2-RX4)、5 (TX2-RX1)，有效距离将为 d-lambda/2, d, d +lambda/2 和 d+lambda。在这种情况下，所有元素都具有相等的 lambda/2 间距。
德州仪器 (TI) 的一份应用报告MIMO 雷达 (Rev. A)对 MIMO 雷达虚拟天线阵列布置方法进行了深入了解。
在报告中，关于幻灯片 4；和符号决定了笛卡尔坐标和TX（发送器）和 RX（接收器）的距离这是;
为 MIMO 雷达提供最宽的可能视角（视野，FOV）的或者总共。
这些坐标是通过为 TX 和 RX 组创建单独的轴来找到的。并且，确定参考点，即这些轴的原点，以便通过将每个虚拟天线组命名为来形成合适的虚拟天线阵列如您的问题中的图所示。
因此，为了让我们走得更远，我们需要检查关注的硬件。当我第一次检查 PCB 配置时，为了能够应用 TI 文档中的原理，我假设 RX 组形成一个正方形，这个正方形的重心和 TX1 和 TX2 都是在同一轴上。我想在下图中说明这个假设：
RX 正方形的重心和 TX1-TX2 之间共享的轴会自动为 TX 和 RX 笛卡尔坐标系放置正确的原点。现在，我们可以继续分析 MIMO 雷达。下图显示了构建过程和分析结果：
根据我得到的结果，虚拟天线阵列的形成是正确的。每一对 TX-RX 对之间的水平和垂直间距都相同，它们的大小为.