为什么我们需要使用 SIFT 检测器构建高斯金字塔
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筛
2022-02-11 11:13:51
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实际上,这一切的目的是逼近高斯的拉普拉斯算子!
该计算是 SIFT 角点检测的一部分。您可以通过检查高斯拉普拉斯算子(二阶导数)的极值来找到角点。您使用高斯去噪,使用拉普拉斯计算拐点。然而,经典的做法是不直接处理计算这个二阶导数,而是为了简单起见用高斯差来近似它。这有时被称为高斯斑点检测。
您可以在此处找到此过程的一些说明。
使用这种方法,您的高斯差 (DoG) 将具有以像素为单位的固定(小)尺寸,因此您限制了计算成本。但是您仍然想检测不同大小的斑点(因为对象的大小不同,并且相机可以离场景更近或更远),您可以通过使用不同比例的“缩小图像”来实现这一点金字塔并保持 DoG 大小固定,而不是保持原始图像大小并更改斑点检测器的大小。
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