z轴在某些区域难以移动 - 可能是什么故障,如何改进?

3D打印 维护 力学 z轴
2021-05-16 06:29:42

我有一个 z 轴,它遵循与 makerbot 相同的原理(螺纹杆和两个带有线性滚珠轴承的导杆)。它来自一个做物理或化学的旧实验实验室。

轴华丽地移动了大约 5 厘米,但随后它卡在了这种方式的两侧。驱动螺纹杆和引导杆看起来都很好,应该能够允许进一步移动。这是我肉眼所能看到的。

我应该在哪里寻找更多问题以及如何提高性能?我需要拆开建筑吗?

2个回答

像这样的 X 级绑定几乎总是由杆和/或螺钉的平行度问题引起的。两杆加螺钉的布置非常受限制,因此需要良好的对齐才能平稳移动。

一些基本的故障排除步骤:

  1. 确保螺钉两端不受约束。制造完全笔直的螺钉,然后将其安装得如此精确以使其能够以零跳动旋转是非常困难的。应允许轻型直线运动应用中的螺钉自由“摆动”,这样任何弯曲或跳动都不会对 Z 平台施加侧向载荷力。这可以通过在从动端放置一个容错联轴器(如 Oldham 联轴器)来实现,和/或在没有任何支撑轴承的情况下让非从动端保持自由。当螺钉固定在电机上时,具有少量顺应性的电机安装座(如橡胶步进阻尼器)会有所帮助。
  2. 润滑螺杆和轴承,确保一切都干净且状况良好。
  3. 让 Z 滑架自动对齐杆和螺钉。正确的技术取决于 Z 平台,但基本思想是松开两端的杆和螺钉安装座,来回运行 Z 滑架几次以将杆推到位,然后才重新当托架位于该端时,拧紧顶部和底部硬件。可能还需要松开滑架上的螺母和轴承,以使所有部件正确对齐并平稳运行,但这不会像松开杆和螺钉安装座那样强制平行,因此实际上是次要步骤。如果硬件有严重的对齐问题,可能需要在一根杆上或一根杆上的轴承上留下一些“浮动”(重力预加载任何产生的倾斜)。
  4. 如果在执行上述操作后舞台仍然绑定,则可能需要检查线性硬件是否弯曲(例如通过在平坦的桌子上滚动杆)或使用文件或 Dremel 松开支架或任何导致错位。

可能存在一些问题。

  1. 光滑的杆不平行,这导致轴承越往上越受束缚。
  2. 部分螺纹损坏,无法穿过螺母。
  3. 螺纹杆明显弯曲到它既不穿过螺母也不束缚组件的地方。(与电机相对的螺杆末端是否受到约束?)
  4. 电机损坏的可能性更小。既然你说它移动了 5 毫米,我不得不假设这是电机的几转,所以这不太可能,但可能。

找到问题的最简单方法是解开/卸下螺纹杆,看看是否可以用手上下移动滑架,如果可以,您就可以显着缩小问题的范围。