我有一台笛卡尔式 3D 打印机（FLSUN Cube），带有两个 Z 轴步进电机（1.8°，200 步/转）和 T8x8 丝杠（8 毫米/2 毫米间距，4 次启动），目前他们使用的是 1/16微步进。
据我所知，微步进是一种不稳定状态，会影响 Z 轴的精度。但是许多现代 3D 打印机（如 CR-10、Prusa i3 Mk2s 和其他打印机）对 Z 轴使用类似的微步进。
专注于手头的问题：
是否可以使用完整的步骤？
这取决于您的打印板。许多板子使用拨码开关来选择步进驱动器的（微）步进模式。例如，RUMBA 板在步进驱动器板（例如 DRV8825 或 A4988）下方具有 DIP 开关。有时您还会看到跳线帽。答案是肯定的和否定的，因为这取决于您使用的电路板。
如果我的打印机使用兼容的层高（如 0.04 毫米、0.08 毫米、0.16 毫米等），在 Z 轴上每整步 0.04 毫米，是否会提高精度？
增加微步数会导致增量扭矩减小（对于完整步，这是 100%，对于 16 个微步，这下降到大约 10%；这意味着控制器请求的微步可能不会有效地导致实际步，因为它无法克服转动轴的扭矩）。因此，高负载步进器可能会导致定位错误。分辨率提高，但准确度实际上会受到影响。此外，Few, if any, stepper motors have a pure sinusoidal torque vs. shaft position and all have higher order harmonics that in fact distort the curve and affect accuracy.根据此消息来源。另一方面，微步进使旋转更顺畅（主要优势，请参阅来源）。有趣的文献（必读）是这个测试和这篇论文。
这个问题的答案也视情况而定；当步进器负载非常高时，与全步进相比，使用微步进可能会导致更不准确的运动。当您使用丝杠原始分辨率进行设置时，只有当步进器实际处于完整步进位置时，您才会受益，因为在该位置它不会停留到下一个完整步进，因为它已经处于稳定位置。
作为旁注，我添加了对丝杠原始分辨率的正确计算。从你的问题我推断你有 Tr8x8(p2) 丝杠。“Tr”表示梯形螺纹，后接公称直径（mm）。“x”后面的数字告诉您螺母每转前进多少，这称为螺杆导程。括号“p2”之间的值表示间距。这意味着螺杆有 8（导程）/2（螺距）= 4 个开始。因此，步进器每转一圈（200 步），螺母就会前进 8 毫米，这意味着每 1.8° 步长 8/200 = 0.04 毫米。