可能是硬件故障。

首先检查并比较控制板与三个轴电机的连接。您没有在问题中说明，但大概 X 轴和 Y 轴移动正确？如果是，则将 Z 轴电机的连接与按预期工作的轴的电机连接进行比较。

如果它们是正确的，那么问题很可能出在固件上。

你...

• Z轴归位了吗？
• 安装了限位器？

从XYZ轴只移动一个方向？：

用马林？在您进行G28归位之前，轴只会移向终点挡块。但也要检查您的限位器M119以确保它们在正确的时间触发。在较旧的 Marlin 上，您可能需要设置DISABLE_MAX_ENDSTOPS（在没有最大限位器的机器上）。较新的 Marlin 使用USE_XMIN_PLUG等来专门设置连接哪些端点。如果开关显示相反的状态（触发时关闭），则[XYZ]_(MIN|MAX)_ENDSTOP_INVERTING根据需要设置 标志。

同样，从构建 Prusa I3 3D 打印机：

您可能还会发现电机只会朝一个方向转动。这目前是正常的，因为我们没有安装终端挡块并且没有归位轴 - 所以软件不知道它可以在一个方向或另一个方向上走多远。

正如 Mark 在评论中所说，P802M 使用 Melzi 板。来自Github： Repetier-Firmware/boards/Zonestar P802M/：

有一些打印机以不同的名称出售，例如“Zonestar P802M”、“Prusa i3 P802M DIY 套件”、“Anet A8-B”等，它们具有 LCD 20x4 和 5 键控制器，通过 10 线电缆连接到 Melzi V2.0 板. 按键使用电阻分压器连接到单个模拟输入。

谢谢你们，我花了一段时间，但电缆有问题，一个步进电机工作，但另一个没有。但是，显然，两者都必须工作才能转动。

电缆仍有一根电线隔离，因此电路板和步进器之间没有连接。

我也有另一根电缆的连接顺序错误。

底线 - 它正在发挥作用。而且印刷很好。

现在看来我的 z 传感器有问题（打印几个小时后停止工作）。但我明天会弄清楚的。

谢谢您的帮助。