Prusa 在床上使用 9 个标记点，通过感应传感器感应这些标记点来确定 X、Y 和 Z 位置。任何偏度或床位的偏差都通过软件进行补偿。请注意，床一开始就很平整（按设计）。

这在此处准确描述，请查看视频。

请注意，Marlin 固件（基本上是驱动 Prusa 打印机的驱动器）实施了偏斜补偿。这是在配置文件中实现的，可以在 header 下找到Bed Skew Compensation。您基本上打印一个正方形并测量对角线并将这些测量值插入到配置文件中。Prusa 打印机通过使用标记点的测量值自动执行此操作。