闭环步进机可以用于挤出机吗?

3D打印 挤出机 步进驱动器 步进器 闭环
2021-05-14 03:18:50

我对 3D 打印比较陌生,但在工业设备和测试机器方面有一定的背景。

打印机设置的一个重要部分是正确配置挤出机毫米/步长。

我想知道是否有人对灯丝的闭环驱动进行过任何研究,其中关闭回路的反馈来自灯丝上的滚花惰轮。

这意味着可以自动补偿驱动器滑动和不同材料刚度等因素。

更进一步,反馈轮可以放置在 Bowden 挤出机系统的热端,无需调整不同材料的缩回设置,因为闭环系统可以直接拉回,但需要多少材料才能获得 1-2 毫米的测量值在热端。

我已经看到有现成的步进器,内置驱动板用于闭环控制,我想从这些板上拆下霍尔效应传感器并远程安装它以读取测量轮是一项相对简单的任务的驱动轴。

我进行了一些搜索,但在网上找不到有关此主题的任何内容,这是否已经被研究过,如果没有,是否有任何重要的原因为什么这不应该提高性能和/或减少所需的手动调整和校准。

1个回答

像 S42B 这样的闭环步进器在空间轴上变得流行,因为补偿跳过的步骤是恢复这些轴的正确方法。例如,如果喷嘴撞到打印件的翘曲角落并跳过,正确的做法是进行补偿,命令到达指定位置所需的额外步骤。

这对于挤出机来说价值较低,因为位移不一定是我们想要恢复的目标,而是喷嘴压力。当喷嘴压力超过电机驱动长丝的能力时,通常会发生挤出机跳跃。纠正跳过的步骤可能会导致过度补偿,试图在更长的时间内提高喷嘴压力,因为问题不会像空间轴那样迅速解决。补偿跳过的步骤不会像 X、Y 或 Z 那样恢复 E 错误,因为跳过的 E 步骤往往是由持续性问题驱动的,例如低喷嘴温度或热端限制,其中空间错误往往是瞬态的,例如在打印件上打“减速带”。

另一种选择是长丝流量传感器,如BTT 智能长丝传感器。它使用您建议的类似反馈机制。它使用从动轮和编码器向主板发送脉冲。当主板在命令移动期间停止获取脉冲时,它会暂停打印。它不是试图以闭环方式纠正,而是一种人在环解决方案