在上一个问题中，我将 Prusa Mk3 的 Z 轴高度从 250 毫米修改为 350 毫米。
在 MMU2 升级之前，我通过以下方式更改了打印机中的代码以接受新高度：我将 Arduino → Configuration_prusa.h → 轴设置 → 第 54 行更改为 #define Z_MAX_POS 210（效果很好）。
但是，新固件 v. 3.4.1 的布局有所不同，我不知道 Z 轴设置到哪里去了，如果它们仍然存在的话。任何人都可以指出我找到 Z MAX POS 设置的正确方向吗？
显然，我不太擅长编码，但看起来整个代码布局在 v. 3.4.1 中发生了变化
Prusa MK3（固件 3.4.1） MMU2（固件 1.0.1）。Github 上的源代码可以在这里找到。
基本上，您之前问题的答案仍然有效，但您的具体问题将在下面解决。
但是，新固件 v. 3.4.1 的布局有所不同，我不知道 Z 轴设置到哪里去了，如果它们仍然存在的话。任何人都可以指出我找到 Z MAX POS 设置的正确方向吗？
要找到设置的位置，您需要转到 Prusa 固件（基于 Marlin 固件）的源代码存储库或下载带有源代码的 zip 文件并使用“grep”搜索实用程序来搜索文件。
该设置Z_MAX_POS位于电路板配置文件中（1_75mm_MK3-EINSy10a-E3Dv6full.h如果您有 MK3，则位于其中）。这可以在在线资源（github 页面）中找到。在线存储库位于此处。使用搜索功能在该页面上的源代码文件中进行搜索，您可以找到您需要查找的任何设置。如果您输入“Z_MAX_POS”并向下滚动直到看到
#define Z_MAX_POS 210
如果您找到了MK3 板，您就找到了您要找的东西。
如何重新编程 NEW Prusa MK3 MMU2 以接受更高的 Z 轴？
Prusa 开发团队已经摆脱了Configuration_prusa.h，你将不会在存储库中找到这个文件了！
相反，它是你说有重命名板变种文件之一（从“固件/变种”文件夹），对应于你要“Configuration_prusa.h”之机，并将其放置在“固件”编译之前的文件夹（请注意，这些是您可以在任何操作系统上执行的简单操作；即复制文件、粘贴文件、重命名文件）。您编译源代码之前，你需要改变的值Z_MAX_POS 210来Z_MAX_POS 350。请阅读自述文件，因为它比上面描述的更详细地描述了您需要做的事情（例如，使用正确的 Arduino IDE，例如 1.6.9，因为它由 Prusa 开发团队自己使用）。
引用自 README 文件：
在子目录“Firmware/variants/”中选择与您的打印机型号相对应的配置文件（.h），复制名为“Configuration_prusa.h”（或简单重命名）并复制到“Firmware/”目录中
运行“Arduino IDE”；从放置源代码的位置的子目录“Firmware/”中选择文件“Firmware.ino”文件->打开进行所需的代码自定义；所有更改均由您自行承担风险！
选择目标板“RAMBo” Tools->Board->RAMBo 注意：不可能使用任何变体“Arduino Mega ...”，即使它是同一个 MCU
运行编译 Sketch->Verify/Compile
将结果代码上传到连接的打印机 Sketch->Upload
或者您也可以将输出代码保存到文件（所谓的 HEX 格式）“Firmware.ino.rambo.hex”：Sketch->ExportCompiledBinary 然后使用程序“FirmwareUpdater”将其上传到打印机注意：此文件在目录“固件/”中创建
要正确编译源代码，请注意使用正确的软件版本和库（Arduino IDE 1.6.9、RepRap Arduino 兼容主板 RAMBo 由 Ultimachine v. 1.0.1、Arduino AVR 板内置由 Arduino 更新为 v。 1.6.23)
边注：
对于那些有兴趣了解（并具有一些编程技能）为什么需要更改变体配置文件之一的名称的人来说，更深入一点。基本上，Prusa 为他们销售的不同打印机使用不同设置的不同电路板。这些打印机变体的所有设置都存储在该Firmware/variants文件夹中。当您重命名变体文件并将其放在更高的文件夹层Configuration_prusa.h (e.g.Firmware/variants/1_75mm_MK3-EINSy10a-E3Dv6full.h toFirmware/Configuration_prusa.h 中时)，这些特定的打印机和电路板设置将包含在Configuration.h文件中（准确地说是第 43 行） C 代码包含语句：
#include "Configuration_prusa.h"
这个包含语句基本上将插入（如在内存中复制）Configuration_prusa.h文件中的语句，从而设置重要的常量，如：
#define MOTHERBOARD BOARD_EINSY_1_0a
还有很多。
最新固件：Prusa-Firmware-3.5.0\Prusa-Firmware-3.5.0 Arduino 1.6.9, RepRap Arduino 兼容主板 RAMBo by Ultimachine 最新版本 1.0.1, Arduino AVR Boards Built-in by Arduino latest version v. 1.6.23.
将 1_75mm_MK3-EINSy10a-E3Dv6full 文件从 Prusa-Firmware-3.5.0\Prusa-Firmware-3.5.0\Firmware\variants 复制到 Prusa-Firmware-3.5.0\Prusa-Firmware-3.5.0\FirmwareConfiguration_Firmware 。H。
打开固件 Arduino 文件。Configuration_prusa.h 显示在 Configuration_adv.h 旁边的选项卡中。更改//归位后的行程限制#define Z_MAX_POS 从210 到350。验证→ Sketch 使用225,482 字节（87%）的程序存储空间。最大值为 258,048 字节。全局变量使用 6,091 字节的动态内存。